激光出射光和擴束鏡及場鏡振鏡四者之間的關系

激光器出射光（Output beam diameter），就是從激光器輸出的光斑有多大。這種光束一般是經過準直的光，而那些沒有經過準直的光，就是我們平常說的QBH接口的激光器出來的光就不能使用這個公式了，這一點我們需要注意。

2、擴束鏡（beam expender），就是把激光光束擴大的一個光學器件。激光的束腰半徑與發散角的乘積是一個定值。一束激光經過一個X倍的擴束鏡，其束腰半徑增大X倍，但是光束的發散角縮小為原來的1/X。那么發散角縮小有什么好處？發散角小的激光光束，經過同樣規格的聚焦鏡，得到的聚焦點會更小。擴束鏡的作用：

第一：使聚焦效果更好，得到更小的聚焦光斑。倍數越大的擴束鏡出來的光經聚焦鏡聚焦的效果更好。

第二：使能量均勻分散，使到達振鏡片或者反射鏡的能量密度降低，使振鏡片或者45度反射鏡片更耐用。

第三：放大光束，這個主要是體現在激光表演系統中，雖然我們在工業加工系統中每次都放大光束，但是我們的目的不只是放大光束而是前兩個目的，而激光表演系統中用擴束鏡的目的就是放大光束。

3、振鏡（galvanometer），說到底就是兩個電流表+指針綁X、Y鏡片，而我們說的振鏡光斑數（10光斑  12光斑  20光斑等）就是說這個振鏡片的面積能夠反射多大的光束。振鏡鏡片越小，所能反射的光束就越小；振鏡鏡片越大，所能反射的光束就越大。但是振鏡的鏡片越大，那么振鏡鏡片的重量就越大，重量越大的東西運動的時候，慣性就越大，慣性越大必然導致振鏡的速度就快不起來。為什么選大振鏡片？是因為為了得到發散角更小的光束，就會使用大倍數擴束鏡，而使用大倍數擴束鏡，那么必然會出來大光束，大光束就一定要相應的振鏡片來反射。記住一點：線條精細度和打標速度是一個矛盾體，我們只能根據需要去取舍，不能兩者都求最好。

4、場鏡（scan lens） ，說得簡單點就是一個聚焦鏡，說得復雜點就是在其焦距位置一個規定的平面內的每個點都是聚焦點的透鏡，當然這個說法不嚴謹，但是基本就是這個意思。場鏡有一個參數，叫入射光瞳（Full Beam Diameter） ，也叫入瞳。對于入瞳，我們要求場鏡的入瞳≥振鏡的光斑，如果場鏡入瞳小于振鏡的光斑，那么就有可能出現，打標到場鏡邊緣的時候，邊緣會打標明顯淺于中間位置，甚至出現能打到的范圍會小于場鏡標稱的范圍。

四者之間的關系：

激光器出射光x擴束鏡的倍數≤振鏡的光斑數≤場鏡的入瞳

在追求速度的情況下，我們盡量讓振鏡的光斑數小一點。

在追求精度的情況下，我們要求振鏡光斑數和場鏡的入瞳要大一點。